Вот что говорит Свами Вивекананда в «Раджа Йоге»:
«…Как же трудно управлять умом! Правильно сравнивают это занятие с ловлей разбушевавшейся обезьяны.
Жила-была обезьяна, непоседливая, как все ее племя. А тут еще угостили обезьяну вином, от которого она совсем пришла в неистовство. Мало того, ее ужалил скорпион. Человек от скорпионьего укуса целый день места себе не находит, а уж обезьяна! Металась она, металась, и вошел в нее бес.
Где найти слова, чтобы описать состояние обезьяны? Она подобна человеческому уму, который и по природе своей не знает покоя, когда же опьяняет его вино желаний, он неистовствует. Тут и жалит его скорпион ревности к успехам других, и бес гордыни входит в него, нашептывает ему, будто нет ничего важнее на свете, чем он. Как же трудно держать такой ум в узде!
Поэтому, прежде всего, нужно спокойно сесть и позволить уму нестись в любом направлении, пусть ведет себя как обезьяна, прыгающая с ветки на ветку. Пускай себе скачет, а вы просто сидите и наблюдайте.
«Знание — сила» — гласит пословица, и это действительно так. Пока вы не поймете, что происходит с умом. вам не овладеть им.
Отпустите поводья: чудовищные мысли могут прийти в голову, вы поразитесь тому, что способны на такие мысли. Но скоро вы убедитесь, что с каждым днем затихают метания ума, что с каждым днем он становится все спокойнее.
В первые месяцы вас будет удивлять количество мыслей, проносящихся в голове, постепенно их будет меньше, потом еще меньше. пока, наконец, ум не окажется под контролем, но для этого нужно терпеливо работать изо дня в день. Читать дальше…
Работает ли визуализации при проблемах со здоровьем? Работает! 
Как совмещать медитативную практику с внешней деятельностью? Ведь дела, проблемы, необходимость принятия решений не на минуту не оставляют человека, лишают необходимого для медитативной практики покоя. Как суметь совместить практику с бешеным ритмом 21 столетия? Психология йоги детально исследовала данный аспект проблемы, и предлагает свое решение. Нужно отметить, что проблема не нова, и в прошлом были люди, полностью погруженные в деятельность, но сумевшие добиться высот медитативной практики. Первым в этом ряду – царь Джанака. Это Легендарная личность, не раз упомянутая в разных, самых авторитетных текстах. 
«Бхагавад Гита». (глава 6)
Многие люди узнают о Mедитации и решают сами испробовать какие-либо практики, не имея достаточной подготовки. Они усаживаются поудобнее, закрывают глаза и ждут, что будет происходить. Поскольку их глаза закрыты, они полагают, что погружены в себя, но в действительности продолжают думать о внешнем мире или размышлять над своими проблемами. Их ум и сознание по-прежнему пребывают в повседневной рутине. Они достигают незначительного расслабления (хотя чаще это им не удается), а затем просто засыпают. Не приобретая ничего, они начинают думать, что медитация — это просто обман. У них не было подготовки и, потому, ничего не получилось. В йоге, как и в любых других науках или искусствах, необходимы подготовка и обучение. 
Расслабление — это искусство, так как существуют разнообразные практики, которые можно развивать и использовать для достижения расслабления ума и тела, превращающего жизнь в выражение благополучия. Но расслабление — это также и наука, поскольку оно основано на твердых научных фактах. На первый взгляд расслабление кажется простым делом — человек всего лишь закрывает глаза и спит. Но на самом деле, достичь расслабления — глубокого расслабления — для большинства людей оказывается очень трудно. Во время отдыха их ум пребывает в состоянии сумятицы, тело постоянно двигается и поворачивается, мышцы подёргиваются. …. Расслабление чрезвычайно важно в жизни каждого человека. Под расслаблением мы понимаем снятие напряжения в уме и теле на период времени, достаточный для полного отдыха и восстановления сил. Именно для этого служит сон, но из-за того, что дневная жизнь большинства людей полна напряженности, сон больше не выполняет свои функции должным образом. Многие люди обнаруживают, что они не расслабляются даже во сне — они продолжают волноваться и пытаться решать свои проблемы 
Нужно ли заниматься йогой? Что дает йога? Недавно мне попалось 3-е издание книги Виктора Бойко